埃里克森认为自主感会让一个孩子产生意志力和树立内心的自信。意志就是说他有这个能力去做自己想做的事情，有控制自己的能力。这个年龄段，如果孩子的独创性和想象力得到赞赏和鼓励，就容易发展出他自己想追求的目标和方向，并敢于追求自认为有价值的东西。自然而然也就增强了做事情的主动性，自我效能感也会得到发展，自控自律能力也能增强。反之，如果得到打击，对孩子七岁以后的能力都会有影响，也容易产生内疚感和自卑心理。 家长容易出现的错位教育主要体现在两方面：1、家长对孩子的阶段性特点不够了解，当孩子有时想做一些做不到的事情，或说一些大话时，家长就加以打击，也就是不支持他的自主性。2、另一方面，家长对孩子的任何行为都不加以引导和限制。孩子并不只是学做事情，而是成为一个社会人，家长的责任是要帮助孩子成为一个社会人。孩子做的有些事情可能会与周围的环境发生冲突，他去探索，但会违反社会公共的规则，或者冒犯到别人，家长这时要及时给孩子一些界限和引导，界限以内，鼓励孩子大胆去做；界限以外，告知孩子这不被允许。通过这些边界的设定既能帮助孩子了解社会的要求，同时也帮助孩子发展出自控能力。爱孩子，要给孩子自由，要接纳、尊重孩子，但给孩子相应的限制约束的概念也不能少。埃里克森提出的“人生中的八个危机”理论，在3-6岁的主动性与内疚感是指，一个孩子两三岁以后，会有自主意识，想按照自己的意愿去做事情，有掌控自己的欲望，如果这些想法得到鼓励，就会慢慢形成自主感。